Kollaboratives Schweißen: Mensch und Roboter arbeiten Hand in Hand

Projektziele und Lösungsansatz

Im Rahmen von TALENTED entwickeln die Projektpartner eine kollaborative Lösung für einen vormals rein manuellen Schweißprozess. Ziel ist es, die im Sondermaschinenbau häufig manuell ausgeführten Arbeitsschritte in der Fertigung durch intelligente Automatisierungsmaßnahmen effizienter zu gestalten. Hierfür werden für MIT Moderne IndustrieTechnik Sensorlösungen im Werkzeugkopf eines Schweißroboters integriert. Mit Hilfe einer intelligenten Informationsverarbeitung werden die Bilddaten automatisch ausgewertet und zur Nachführung des Werkzeugs beim Schweißvorgang genutzt. Über ein Bedienpanel wählen Mitarbeiter:innen am 3D-Modell des Werkstücks nur noch die zu bearbeitenden Flächen oder Kanten aus und konfigurieren den Schweißvorgang.

Der sonst für jedes Werkstück nötige individuelle Programmieraufwand entfällt. Die Sensoren erfassen die Konturen des Werkstücks, das System erkennt Abweichungen vom Konstruktionsmodell und gleicht diese während der Bearbeitung selbständig aus.

Der Prozess läuft teilautomatisiert ab, Mensch und Roboter arbeiten als Team zusammen. Der kollaborative Roboterarm wird vom Mitarbeitenden flexibel und ohne Programmierkenntnisse eingerichtet. Er nimmt ihm schwere körperliche Arbeit ab, überlässt dem Mitarbeitenden aber stets die Kontrolle über den Schweißprozess. Auf diese Weise können die Effizienz des Arbeitsgangs deutlich erhöht, die Fehleranfälligkeit sowie die körperlich anstrengende Arbeit reduziert werden.